G1 ~ Asimo

      Asimo é um robô japonês com forma humana que vem sendo desenvolvido pela empresa Honda desde 1986 tendo como objetivo um robô que andasse. 

      Desde então foram apresentadas 12 modelos ao longo dos anos; as primeiras versões (E0, E1, E2 e E3) se focaram no desenvolvimento das pernas de modo que simulasse o modo de andar de uma pessoa; os modelos da próxima série (E4, E5 e E6) foi estudado a estabilidade e a capacidade de subir escadas. Após isso foi adicionado cabeça e braços para melhorar seu equilíbrio e funcionalidade; com os modelos (P1, P2 e P3) ele se tornou mais compacto, com uma aparência mais amigável, movimentos por wireless e melhoras na capacidade de andar, descer e subir escadas. Em 2000 foi apresentado a primeira versão do ASIMO, sendo apresentadas suas melhorias em 2005 e 2011.

      Asimo, atualmente, pode correr, andar em superfícies irregulares, subir e descer escadas, alcançar e segurar objetos, compreender e responder a comandos de voz simples, reconhecer rostos de um determinado grupo de indivíduos, mapear o ambiente, evitar obstáculos móveis enquanto se move através do ambiente.

      O projeto me chamou atenção por não se focar, como muitos outros que vi, em criar uma copia do ser humano, com sua aparência o mais próxima possível, e sim procurar formas de torná-lo funcional, tanto que, para o futuro, a empresa deseja que o Asimo consiga servir de ajuda para todos tipos de pessoas necessitadas, ajudando em tarefas importantes como assistência a idosos ou pessoas com necessidades especiais como em cadeiras de rodas ou que não possam levantar da cama. Também planejam que ele seja capaz de executar determinadas tarefas que podem ser perigosas para o ser humano, como um combate a incêndio ou limpeza de derramamentos tóxicos.

      Em geral, o Asimo possui vários tipos de sensores para que ele possa exercer todas suas funções. Os sensores responsáveis pelo movimento do pé durante a caminhada são; um sensor de ângulos nas articulações, um sensor de força nos pés, um sensor de velocidade e um giroscópio para determinar a posição. Existe também um sensor de força nas mãos para ele manejar os objetos, ele consegue reconhecer a alteração da distribuição de peso, podendo assim ajustar-se de acordo. Como ao carregar uma bandeja, a distribuição de peso diferente pode significar algo caindo, que Asimo ira identificar e corrigir a posição da mão para evitar a queda.

      Para possibilitar o seu comportamento, Asimo conta com 3 sensores para identificar o ambiente:

      O Sensor visual, que a partir de uma câmera instalada na cabeça do robô, interpretam as características do contorno para distinguir uma pessoa. 

      O Sensor do chão, é um sistema de detecção que utiliza um sensor laser e um sensor infravermelho. O sensor laser detecta a superfície do chão e qualquer obstáculo a até dois metros de distância dos seus pés. Enquanto o sensor infravermelho identifica as marcas no chão para ajustar a velocidade de acordo com o brilho, assim, as diferenças são corrigidas de acordo com as informações de mapa do robô.

      O Sensor Ultra-sônico, é um sensor de ondas sonoras que detecta obstáculos à frente em até três metros, incluindo vidro, que o sensor visual não consegue detectar.

      Como sugestão para novas funcionalidades, eu pensei mais na parte de auxiliar um idoso ou cadeirante; primeiramente arrumar uma forma de aumentar o limite de peso que ele consegue empurra (mostrado com um carro plataforma), atualmente é de 10 kg, sendo assim, ele não consegue empurrar um cadeirante. Também acrescentar a habilidade de ler (notícias, instruções, livros), para ajudar os idosos com problema na vista ou deficientes visuais. Por último, a capacidade de analisar o estado da pessoa, para caso ela sofra um acidente ele possa chamar a emergência, sendo por comando de voz ou por analise do ambiente.